4-фазний кроковий двигун використовується для дискретного (покрокового) обертання валом двигуна будь-якого фізичного тіла. Основний принцип роботи — перетворення електричних імпульсів на дискретні механічні переміщення.
Для використання 4-фазного крокового двигуна спочатку потрібно зібрати на його основі макет, створити програму керування і братися до роботи. На корпусі двигуна розташовані два монтажні підвісні вушка для фіксації положення.
Керування кроковим двигуном здійснюється за допомогою спеціальних програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний пристрій.
4-фазний кроковий двигун має 5- контактний інтерфейс для під'єднання живлення й керівного сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (жовтогарячий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 — для під'єднання відповідних фаз. Контакт 5 — загальний для всіх фаз.
Живлення 4-фазного крокового двигуна здійснюється або від Arduino контролера або зовнішнього джерела живлення (блока живлення, батареї). Робоча напруга двигуна 5 В. Подавати живлення від Arduino контролера не рекомендується, оскільки двигун споживає великий струм і може пошкодити контролер. Найкращим способом є живлення від мережевого адаптера (блока живлення) або батареї.
Характеристики:
- модель: 28byj-48 5vdc;
- напруга живлення: 5 В постійного струму;
- кількість фаз: 4;
- передавальне співвідношення: 1/64;
- кут кроку: 5,625 x 1/64:
- частота: 100 Гц;
- опір постійного струму: 50 Ом ± 7/% (за температури 25 °C);
- крутний момент: 34 мН/м;
- створюваний шум: 35дБ;
- габарити: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;
- вага: 34 г.
